講座報(bào)告主題：多約束下無(wú)人機(jī)魯棒飛行控制技術(shù)
專(zhuān)家姓名：陳謀
日期：2023-10-12 時(shí)間：14:40
地點(diǎn)：電氣信息工程學(xué)院415報(bào)告廳
主辦單位：電氣信息工程學(xué)院
主講簡(jiǎn)介：陳謀，國(guó)家自然科學(xué)基金杰出青年基金、國(guó)家“百千萬(wàn)”人才工程入選者，享受?chē)?guó)務(wù)院政府特殊津貼，南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)。先后在南京航空航天大學(xué)獲學(xué)士與博士學(xué)位，并先后在英國(guó)拉夫堡大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)和澳大利亞阿德萊德大學(xué)做訪(fǎng)問(wèn)或博士后研究。目前擔(dān)任SCI收錄英文期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》等編委、擔(dān)任《中國(guó)科學(xué)·信息科學(xué)》《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》《控制理論與應(yīng)用》《航空學(xué)報(bào)》等編委等。同時(shí)擔(dān)任教育部高等學(xué)校教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)兵器類(lèi)委員、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能空天專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任委員、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)群集智能與協(xié)同控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任委員、自動(dòng)化學(xué)會(huì)信息物理系統(tǒng)控制與決策專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任等。先后獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)(排名第二)、江蘇省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)(排名第一)、江蘇省青年杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、國(guó)防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)(排名第一)，申請(qǐng)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利40余項(xiàng)。出版中英文專(zhuān)著3部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇。研究專(zhuān)長(zhǎng)：無(wú)人機(jī)與智能控制。
主講內(nèi)容簡(jiǎn)介：由于無(wú)人機(jī)執(zhí)行的任務(wù)具有多樣性，工作環(huán)境不斷動(dòng)態(tài)變化，經(jīng)常受到陣風(fēng)、風(fēng)切變和紊流等動(dòng)態(tài)擾動(dòng)的影響，而且需滿(mǎn)足輸出性能約束、狀態(tài)受限約束和輸入飽和約束等多種約束條件，導(dǎo)致難以有效實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的魯棒穩(wěn)定性控制。另一方面，無(wú)人機(jī)各個(gè)通道嚴(yán)重耦合，外界干擾和系統(tǒng)多約束更容易造成無(wú)人機(jī)飛行運(yùn)動(dòng)品質(zhì)急劇下降，甚至導(dǎo)致摔機(jī)。本報(bào)告針對(duì)多約束條件下的受擾無(wú)人機(jī)，介紹了基于事件觸發(fā)的無(wú)人機(jī)最優(yōu)機(jī)動(dòng)控制、輸入輸出約束下的安全跟蹤控制方法以及航跡約束下的無(wú)人機(jī)自適應(yīng)模糊安全優(yōu)化飛行控制，保證無(wú)人機(jī)在各類(lèi)約束條件下的飛行控制精度，提高了無(wú)人機(jī)的任務(wù)完成能力。
歡迎師生參加！
