講座報(bào)告主題:在海洋中“翱翔”——未來(lái)仿生潛器暢想
專(zhuān)家姓名:范迪夏
日期:2024-05-30 時(shí)間:14:00
地點(diǎn):會(huì)議中心第一報(bào)告廳
主辦單位:能源與動(dòng)力工程學(xué)院
主講簡(jiǎn)介:范迪夏,西湖大學(xué)工學(xué)院研究員,國(guó)家海外高層次人才計(jì)劃青年項(xiàng)目獲得者,浙江省鯤鵬行動(dòng)計(jì)劃專(zhuān)家。他分別于2013年,2016年和2019年獲得上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院學(xué)士,美國(guó)麻省理工學(xué)院碩士和博士學(xué)位。之后他分別以博士后和研究員加入麻省海洋基金委,并建立以世界上第一臺(tái)智能拖拽水池為核心的獨(dú)立智能水動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室。2021年他作為助理教授加入加拿大皇后大學(xué)。在2022年他全職加入西湖大學(xué)建立了流體智能與信息化實(shí)驗(yàn)室。他的研究興趣集中在人工智能在流體力學(xué)中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用,空海兩棲仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制,超材料在空海大變形體中的應(yīng)用。其工作發(fā)表在Science Robotics,Proceedings of National Academy of Science,Journal of Fluid Mechanics等學(xué)術(shù)雜志。研究專(zhuān)長(zhǎng):仿生機(jī)器人及控制。
主講內(nèi)容簡(jiǎn)介:仿生學(xué)的主題是尋找生物系統(tǒng)的靈感,以開(kāi)發(fā)創(chuàng)新性的甚至革命性的工程解決方案。對(duì)于海洋科學(xué)而言,仿生學(xué)尤為吸引人,因?yàn)樯镞M(jìn)化始于海洋。多樣的生物存在各種奇特的海洋環(huán)境中,從熱帶珊瑚礁到冰冷的極地水域、從陽(yáng)光明媚的藍(lán)色海洋到黑暗的深淵,進(jìn)化出了驚人的生存技能,助力它們克服各種生存挑戰(zhàn)。相較于人造運(yùn)載器在流體中面臨阻力大、機(jī)動(dòng)性有限等問(wèn)題,生物在流體中的運(yùn)動(dòng)高效且靈活,如何從生物系統(tǒng)中尋找靈感,以開(kāi)發(fā)創(chuàng)新的、甚至是革命性的工程解決方案是仿生學(xué)的主旨所在。在這次交流中,我將從令人驚嘆的海洋生物,如海龜、彩虹鱒等中汲取經(jīng)驗(yàn),并展示了一系列基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,實(shí)現(xiàn)了高效且靈活的撲翼流動(dòng)控制,暴風(fēng)海雀水面彈跳等,并以2000m仿生潛器“西谷一號(hào)”的成功海試為例討論仿生科技在海洋工程中研究的發(fā)展現(xiàn)狀,一窺海洋仿生技術(shù)的未來(lái)。
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