講座報(bào)告主題：切換網(wǎng)絡(luò)下多智能體系統(tǒng)的事件觸發(fā)協(xié)同自適應(yīng)最優(yōu)輸出調(diào)節(jié)
專(zhuān)家姓名：溫長(zhǎng)云
日期：2025-05-30 時(shí)間：10:00
地點(diǎn)：電氣415
主辦單位：電氣信息工程學(xué)院
主講簡(jiǎn)介：溫長(zhǎng)云，新加坡南洋理工大學(xué)教授。溫教授的主要研究領(lǐng)域涵蓋控制系統(tǒng)及其應(yīng)用、信息物理系統(tǒng)、智能電網(wǎng)等。溫教授是IEEE會(huì)士和新加坡工程院院士。2011年1月至2013年12月，溫教授擔(dān)任IEEE會(huì)士評(píng)選委員會(huì)委員；2010年至2013年，擔(dān)任IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)杰出學(xué)者。目前，溫教授是《IEEE Transactions on Industrial Electronics》聯(lián)合主編、《Automatica》的副主編（自2006年2月起）以及《Journal of Control and Decision》的執(zhí)行主編。此外，溫教授還曾在2000年至2002年擔(dān)任《IEEE Transactions on Automatic Control》副主編，2013年至2020年擔(dān)任《IEEE Transactions on Industrial Electronics》副主編，2009年至2019年擔(dān)任《IEEE Control Systems Magazine》副主編。溫教授積極參與組織國(guó)際會(huì)議，并擔(dān)任大會(huì)主席（包括IECON 2020和IECON 2023大會(huì)主席）、程序委員會(huì)主席（例自2008年起擔(dān)任中國(guó)控制與決策會(huì)議TPC主席）等職務(wù)。溫教授曾榮獲多項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)，包括2005年新加坡工程師學(xué)會(huì)頒發(fā)的卓越工程成就獎(jiǎng)，以及2017年《IEEE Transactions on Industrial Electronics》最佳論文獎(jiǎng)。自2020年至2023年，溫教授每年都被科睿唯安(Clarivate)列為高被引研究學(xué)者。研究專(zhuān)長(zhǎng)：控制系統(tǒng)及其應(yīng)用、信息物理系統(tǒng)、智能電網(wǎng)等。
主講內(nèi)容簡(jiǎn)介：本報(bào)告探討了切換網(wǎng)絡(luò)下未知多智能體系統(tǒng)的事件觸發(fā)協(xié)同自適應(yīng)最優(yōu)輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題。為解決子系統(tǒng)與領(lǐng)航者之間的通信中斷問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種分布式觀(guān)測(cè)器來(lái)估計(jì)參考信號(hào)。在不使用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)信息的情況下，建立了一種事件觸發(fā)機(jī)制，從而降低計(jì)算和通信成本。隨后，利用可用的輸入、狀態(tài)數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)了事件觸發(fā)自適應(yīng)最優(yōu)控制器。通過(guò)運(yùn)用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和輸入狀態(tài)穩(wěn)定性方法，給出了多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)領(lǐng)導(dǎo)者-編隊(duì)穩(wěn)定性的條件。此外，還獲得了次優(yōu)性指標(biāo)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的敏感性。最后，通過(guò)將所提方法應(yīng)用于協(xié)同自適應(yīng)巡航控制來(lái)驗(yàn)證其有效性。
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