講座報(bào)告主題：旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)預(yù)設(shè)時(shí)間/空間重復(fù)學(xué)習(xí)控制
專(zhuān)家姓名：陳強(qiáng)
日期：2025-10-25 時(shí)間：08:00
地點(diǎn)：電氣樓
主辦單位：電氣信息工程學(xué)院
主講簡(jiǎn)介：陳強(qiáng)，浙江工業(yè)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，國(guó)家自然科學(xué)基金優(yōu)青項(xiàng)目獲得者。2012年博士畢業(yè)于北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，現(xiàn)任浙江工業(yè)大學(xué)研究生院專(zhuān)聘副院長(zhǎng)、信息工程學(xué)院電子信息省級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心主任。主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)、浙江省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)；出版英文學(xué)術(shù)專(zhuān)著1部，以第一/通訊作者在IEEE匯刊、自動(dòng)化學(xué)報(bào)等國(guó)內(nèi)外高水平期刊和會(huì)議發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，10篇論文入選ESI高被引/熱點(diǎn)論文；以第一發(fā)明人獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利60余項(xiàng)；先后獲第50屆日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、中國(guó)發(fā)明協(xié)會(huì)創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國(guó)發(fā)明協(xié)會(huì)發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)創(chuàng)新獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、2024年度“領(lǐng)跑者5000——中國(guó)精品科技期刊頂尖學(xué)術(shù)論文”（F5000）、國(guó)際會(huì)議IEEJ SAMCON 2021杰出論文獎(jiǎng)、2023年度浙江省青年科技工作者優(yōu)秀論文、2024年度《智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)》期刊優(yōu)秀作者、第二屆全國(guó)電工學(xué)教學(xué)比賽二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)和榮譽(yù)；連續(xù)多年入選美國(guó)斯坦福大學(xué)“全球前2%頂尖科學(xué)家榜單”，2024年度中國(guó)知網(wǎng)Top 5%高被引學(xué)者；兼任浙江省電機(jī)動(dòng)力學(xué)會(huì)理事和中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)多個(gè)專(zhuān)委會(huì)委員以及《科技通報(bào)》《智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)》《ICCK Transactions on Sensing, Communication, and Control》《Robot Learning》等期刊編委或青年編委。研究專(zhuān)長(zhǎng)：研究方向?yàn)闄C(jī)電系統(tǒng)智能自適應(yīng)控制。
主講內(nèi)容簡(jiǎn)介：旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、電動(dòng)汽車(chē)等運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，對(duì)控制系統(tǒng)的快速性、精確性提出了更高要求，即控制系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)性能有直觀(guān)且準(zhǔn)確的預(yù)設(shè)要求，需要同時(shí)保證快速誤差收斂和高精度穩(wěn)態(tài)跟蹤性能。重復(fù)學(xué)習(xí)控制方法能夠通過(guò)學(xué)習(xí)上一周期的數(shù)據(jù)修正當(dāng)前周期的控制輸入，有效補(bǔ)償周期性干擾和消除跟蹤誤差的周期分量，實(shí)現(xiàn)對(duì)周期軌跡的高精度跟蹤。然而，跟蹤誤差的漸近收斂需要多個(gè)周期的學(xué)習(xí)，難以滿(mǎn)足實(shí)際作業(yè)任務(wù)對(duì)跟蹤誤差收斂時(shí)間/角度的限制性要求。預(yù)設(shè)時(shí)間/空間控制可以根據(jù)系統(tǒng)的快速性要求，預(yù)先設(shè)定誤差的收斂時(shí)間/角度，為減小重復(fù)學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)周期和提高跟蹤速度提供了有效途徑。報(bào)告將簡(jiǎn)要介紹課題組在伺服系統(tǒng)預(yù)設(shè)時(shí)間/空間重復(fù)學(xué)習(xí)控制等方面的研究工作和已取得的初步結(jié)果。
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