講座報(bào)告主題：四旋翼無(wú)人機(jī)復(fù)合抗干擾控制
專(zhuān)家姓名：張金會(huì)
日期：2025-10-25 時(shí)間：08:00
地點(diǎn)：電氣樓3樓啟明廳
主辦單位：電氣信息工程學(xué)院
主講簡(jiǎn)介：張金會(huì)，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，曾獲2012年北京市優(yōu)秀博士學(xué)位論文、2017年教育部自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（排名第2）等獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)。主持和參與多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目等。已在CRC和Springer出版社出版英文專(zhuān)著3部，在A(yíng)utomatica，IEEE Transactions系列等國(guó)際刊物上發(fā)表SCI檢索論文140余篇，SCI他引4000余次。研究專(zhuān)長(zhǎng)：1.復(fù)合抗干擾控制；2.空地?zé)o人系統(tǒng)；3.智能醫(yī)療機(jī)器人。
主講內(nèi)容簡(jiǎn)介：以四旋翼無(wú)人機(jī)為代表的小型無(wú)人機(jī)技術(shù)近年來(lái)得到了高速發(fā)展與廣泛應(yīng)用，四旋翼無(wú)人機(jī)的欠驅(qū)動(dòng)、強(qiáng)耦合等特點(diǎn)導(dǎo)致其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)困難，而且四旋翼無(wú)人機(jī)的尺寸在無(wú)人機(jī)中相對(duì)較小，容易受到內(nèi)部不確定性和陣風(fēng)等外部擾動(dòng)的影響，導(dǎo)致不能達(dá)到預(yù)期的控制效果。匯報(bào)將討論擾動(dòng)影響下的四旋翼無(wú)人機(jī)復(fù)合抗擾控制方法，使得四旋翼無(wú)人機(jī)能夠抵御未知外部擾動(dòng)、執(zhí)行器飽和等復(fù)雜因素的影響，并進(jìn)一步針對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)吊運(yùn)系統(tǒng)，探索負(fù)載抗擺運(yùn)動(dòng)控制與軌跡跟蹤控制設(shè)計(jì)方法，以提高系統(tǒng)的魯棒性與可靠性，為四旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用提供理論支撐。
歡迎師生參加！
